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	面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘世杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/12/12 水下机器人海洋观测覆盖优化路径规划编队控制
	群机器人区域覆盖方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679 作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬; 董凌艳 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2017/09/18 群机器人模式形成控制区域覆盖 Buzz语言 Argos仿真平台
	无线移动Mesh网络的拓扑控制技术研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 张姿收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2014/12/03 无线移动Mesh 网络+拓扑控制+覆盖策略+联合路由和信道分配机制+移动决策机制
	水下滑翔机海洋采样方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 朱心科收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2012/07/27 水下滑翔机 Kriging估计路径规划覆盖控制自适应采样
	基于文法分支覆盖的短句子生成算法期刊论文 OAI收割软件学报, 2011, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 2564-2576 郑黎晓; 许智武; 陈海明 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2013/10/08 上下文无关文法句子生成分支覆盖长度控制
	与节点位置无关的无线传感器网络覆盖控制算法期刊论文 OAI收割小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 121-125 作者: 于海斌收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 覆盖控制节点位置覆盖模型无线传感器网络控制算法网络覆盖覆盖算法覆盖性能分布式能量消耗
	海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有装置专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200610069706.9, 申请日期: 2007-04-04, 公开日期: 2007-04-04 李焰; 贾旭; 向斌; 鞠虹; 马瑛收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2014/08/04 权利要求书1.海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有检测装置包括一种海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法和一种检测装置。所述检测方法的特征在于：首先在海底管线阴极保护电场的6个影响因素(保护层的老化状态然后通过现场检测海底管线附近的电场分布水下阴极保护电场检测装置(2)由密封舱(21) 密封舱(21)舱体中安装有DIN导轨密封舱(21)密封法兰用紧固螺栓与面板法兰盘紧固面板法兰盘上固定有参比电极接插件(22) 信号调理模块(25) 低功耗分布式数据采集低功耗分布式数据采集牺牲阳极和管体裸露表面在其所处的海泥或海水环境中的极化特性反演确定保护层的老化状态参比电极接插件(22) 用于固定密封式可充电电池(24) 面板法兰盘上设有O型槽并放有O型圈对密封舱舱体进行密封参比电极测得的水下阴极保护电场信号用信号电缆(23)接入信号调理模块(25) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集控制系统(27)上运行实时数据采集控制系统(27)上设有以太网网络接口和RS232串行通信接口海泥的电导率同时获得海底管线表面的保护电位和保护电流密度分布信号电缆(23) 信号调理模块(25) 经信号调理模块(25)进行电气隔离控制系统(27)由密封式可充电电池(24)进行供电记录程序和数据通信程序检测结束后可通过以太网网络接口或RS232串行通信接口与水上主机(1)进行离线数据交换海水的电导率从而实现对海底管线的阴极保护状态的可靠评估。所述检测装置包括一个水上主机(1)和一个水下阴极保护电场检测装置(2) 密封式可充电电池(24) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集信号放大并将数据存储在自带的物理闪存中将水下检测数据备份出来进行数据反演管线上海泥的覆盖厚度)的可能的参数范围内设定海底管线所处的可能状态其特征在于：水上主机(1)运行边界元计算信号调理模块(25) 控制系统(27) 滤波处理后送入模拟量输入模块(26) 获得海底管线表面的保护电位和电流密度分布。应用边界元方法进行系列数值模拟试验反演程序和数据通信程序模拟量输入模块(26)和分布式电位数据采集并存储在低功耗分布式数据采集并在此基础上确立一个完备的“阴极保护电场-影响因素数据库” 控制系统(27)构成控制系统(27)中
	北京市城区景观格局的尺度效应及形成机制研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2005 李伟峰收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2011/09/13 城市生态系统景观格局遥感土地覆盖/利用地表硬化度城郊过渡带绿化控制带北京市 Urban eco-system Landscape pattern Land cover/use Impervious Urban-rural transition zone Greenbelt Beijing
	层积云覆盖的边界层数值模拟研究 (Ⅰ):数值模式的建立期刊论文 OAI收割高原气象, 2003, 期号: 01, 页码: 33-44 左洪超; 吕世华; 胡隐樵; Wang, Qing 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2013/03/06 层积云覆盖边界层云滴控制方程分档云物理模式云微物理过程