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长春光学精密机械与物... [6]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3794-3800
作者:
张跃
;
储海荣
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/07/06
半捷联机电平台
角速率最优估计
Kalman观测器
系统采样率
一种履带机器人滑移参数估计方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:
郭疆
;
朱磊
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/03/07
履带机器人
滑移参数估计
滑模观测器
非支配分类粒子群优化算法
航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 04, 页码: 803-810
黄浦
;
修吉宏
;
李军
;
陈黎
;
杨秀丽
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/03/11
航空相机
镜筒
自抗扰控制
扰动估计
扰动补偿
扩张状态观测器