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机构
自动化研究所 [2]
电子学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2004 [1]
学科主题
传感器,Sensor [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/06/02
闭环检测
视觉位置识别
卷积神经网络
特征描述符
视觉词袋模型
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking