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基于联合检测和重识别神经网络的多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯皓雄
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/07/24
视觉多目标跟踪
坐标注意力
角度中心损失
二次数据关联
轻量化网络
面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于图模型的目标跟踪研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
文珑银
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
多目标跟踪
时空关系
视频分割
结构图模型
超图
密集子图搜索
Visual tracking
multi-target tracking
spatio-temporal relationship
video segmentation
structure graph model
hypergraph
dense subgraph exploiting
基于子空间和迁移学习的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
罗文寒
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/09/02
视觉监控
多目标跟踪
子空间
遮挡处理
表观分块
迁移学习
Boosting
Visual Surveillance
Multiple Object Tracking
Subspace
Occlusion Handling
Appearance Division
Transfer Learning
Boosting
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR