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动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载:639/0
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
作者:
郑帅超
;
吕新星
;
徐志刚
;
尹猛
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提交时间:2017/11/15
自动脱模系统
工业机器人
拆卸工具头
视觉定位系统
单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
作者:
房立金
;
郑帅超
;
徐志刚
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提交时间:2017/11/15
单目视觉
定位系统
标定
姿态校正
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-Distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
高能电子束冲击试验靶标监测系统研制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 49-52
徐振
;
谷松
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提交时间:2015/04/17
定位系统
双目视觉
ICCD镜头
韧质辐射靶
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
徐正东
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统
FPGA
并行硬件结构
MR二维码
位姿测量
U型床定位
embedded vision system
parallelized hardware architecture
MR Code
pose measurement
U-shape bed localization
基于智能相机的目标物体的定位
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 70-71
作者:
马钺
;
李文涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
机器视觉系统
智能相机
视觉定位
目标物体
定位系统
图像处理
二值图像
解决方案
智能摄像机
图像采集卡
基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
黄为
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提交时间:2015/09/02
印刷在线视觉检测
错帖检测系统
纹理图像分析
Gabor滤波器
条码定位
图像配准
Vision based printing defect detection
Page-checking system
texture image analysis
Gabor filter
bar-code location
image registration
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
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提交时间:2012/07/27
水下机器人-机械手系统
自主/半自主作业
视觉定位
广义最小二乘
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