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基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
空间目标事件相机探测能力分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 53, 期号: 2
作者:
吕媛媛
;
刘朝晖
;
乔文龙
;
周亮
;
孙笑敩
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2023/07/06
生物视觉传感器
事件相机
空间目标观测
灵敏度
星等
面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
非公共视场双目相机位姿标定
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:
李勤文
;
倪首军
;
王志乾
;
李建荣
;
沈铖武
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/07/06
视觉测量
非公共视场
相机标定
直接线性变换
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
