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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2019 [1]
2007 [1]
2003 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
一种基于神经网络的视觉定位系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 461-464
作者:
毛艳娥
;
刘艳梅
;
董再励
;
孙茂相
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提交时间:2010/11/29
立体视觉系统
相机标定
位置测量
人工神经网络