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	电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 920-930 作者: 贺凯; 于鹏; 赵亮; 刘连庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2016/07/22 电触觉皮肤电刺激建模触觉量化触觉再现神经传导触觉分级理论基础
	一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753 作者: 王世波; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 遥操作虚拟力反馈移动机器人力觉/触觉再现
	力觉触觉再现技术及其应用研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 王世波 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2010/11/29 力觉／触觉再现虚拟仿真遥操作系统结构