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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
应急场景下无人机多光谱数据融合的人体识别方法
期刊论文
OAI收割
测绘科学, 2022, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 120-130+173
作者:
刘涛
;
帅艳民
;
吴骅
;
祝会忠
;
拉提帕·吐尔汗江
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提交时间:2023/02/27
多光谱
语义分割
显著图
近红外
注意力机制
应急安防
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
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提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络
多模型协同下的城郊地区DEM构建方法研究
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2020, 卷号: 22.0, 期号: 003, 页码: 389
作者:
赵明伟
;
金永林
;
江岭
;
王春
;
杨灿灿
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/16
DEM
地形图
人工地形
形态特征
多模型协同
语义信息
形态精度
高程精度
基于深度学习的图像生成技术
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李红运
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/07/04
数据增广+图像生成+对抗网络+抠图算法+语义分割
基于深度学习的图像生成技术
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李红运
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/04
数据增广
图像生成
对抗网络
抠图算法
语义分割
基于词典学习和结构映射的语义解析技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈波
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提交时间:2018/06/11
语义解析
词典学习
结构映射
句子重写
语义图生成
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
三维语义场景复原网络
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1231-1241
作者:
林金花
;
王延杰
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提交时间:2019/09/17
机器视觉
场景复原
深度图
语义分类
卷积神经网络