中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2022/06/17 局部特征描述子单目图像深度估计相机位姿估计八叉树地图语义地图
	变结构的鲁棒语义SLAM算法期刊论文 OAI收割微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者: 张铮; 李德才; 何玉庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建语义地图损失函数相关熵
	基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2020/06/10 增强现实语义SLAM 虚实融合动态环境语义地图
	基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2018/05/30 即时定位与地图构建增强现实跟踪注册视觉-惯性测量语义地图
	基于语义建图的室内机器人实时场景分类期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2017, 卷号: 036 作者: 张文; 刘勇; 张超凡; 张龙; 夏营威 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/11/25 自主建图卷积网络贝叶斯框架语义地图
	基于产生式建模的高分辨率复杂目标提取技术研究学位论文 OAI收割博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 林殷收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2011/07/19 高分辨率遥感图像目标提取产生式建模模型参数求解隐含语义分析（pLSA）标记点过程马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）数据驱动的生灭随机扩散本地图像块模型
	基于产生式建模的高分辨率复杂目标提取技术研究学位论文 OAI收割博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 林殷收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2011/07/19 高分辨率遥感图像目标提取产生式建模模型参数求解隐含语义分析（pLSA）标记点过程马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）数据驱动的生灭随机扩散本地图像块模型
	基于约束语义的双手交互场景布局系统期刊论文 OAI收割计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1236-1242 王亮; 付永刚; 纪连恩; 张凤军; 戴国忠 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/06/01 虚拟现实双手交互约束语义 3D地图遥取技术