机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于Mask R-CNN的ORB去误匹配方法 期刊论文  OAI收割 液晶与显示, 2018, 期号: 08, 页码: 690-696 作者:  张博;  韩广良   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/17 ORB匹配  Mask R-CNN算法  误匹配   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 545-549 作者:  马永壮;  刘伟军   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 基础矩阵  射影重建  Ransac  误匹配