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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  郭森森   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/15 谐波齿轮传动  柔性太阳能帆板  平衡截断法  线性自抗扰控制  刚柔耦合系统   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   空间相机在轨运行调焦公式实验研究 期刊论文  OAI收割 2016 作者:  金辉;  马洪涛   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/17 空间相机  调焦机构  谐波传动  在轨运行  调焦镜  波发生器  滚珠丝杠  光学实验  步进电机  直线导轨   双速度环在谐波传动中的应用分析 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 34-39 作者:  蔡华祥;  黄永梅;  王强;  杜俊峰;  左丹   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/20 谐波传动  柔性  摩擦力  双速度环   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892 作者:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/11/02 谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法   齿啮式谐波传动中短环型柔轮变形及应力 期刊论文  OAI收割 塑性工程学报, 2012, 期号: 06, 页码: 28-34 肖前进; 贾宏光 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/03/11 谐波传动  短环型柔轮  变形  应力   基于精度与承载能力的谐波传动多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2008, 期号: 5 钟健; 谢金瑞 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/09/25 谐波齿轮传动  多目标优化设计  乘子法   谐波传动中柔轮和波发生器的动力学建模与试验 期刊论文  OAI收割 机械工程师, 2002, 期号: 12, 页码: 12-14 丁延卫; 何惠阳 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/03/11 谐波齿轮传动  柔轮和波发生器组件  动力学建模   谐波齿轮传动初始啮合侧隙变化规律的研究 期刊论文  OAI收割 试验技术与试验机, 2002, 期号: Z1, 页码: 13-14 辛洪兵; 陈菲 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/03/11 四齿差谐波齿轮传动:6776  啮合侧隙:4808  变化规律:3889  柔轮齿圈:1899  啮合参数:1664  初始:1631  径向变形:1544  二齿差:1427  齿轮传动装置:1101  双波:1073