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机构
电子学研究所 [4]
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2015 [2]
2010 [1]
2008 [4]
2007 [1]
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共9条,第1-9条
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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘玉强
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
概率图模型
目标跟踪
车型识别
条件随机场
动态贝叶斯网络
Intelligent transportation system
Probabilistic graphical model
Object tracking
Vehicle recognition
Conditional random field
Dynamic Bayesian network
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
作者:
杨大为
;
丛杨
;
唐延东
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/08/24
表观模型
目标跟踪
朴素贝叶斯
颜色特征
纹理特征
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
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提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph embedding learning
particle swarm optimization
kernel Bayesian
Kalman filter
particle filter
object tracking
pose estimation
多元假设检验GMPHD航迹跟踪算法
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
黄志蓓
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/07/19
多目标航迹跟踪
贝叶斯滤波
概率假设密度
高斯混合模型
多元假设检验
峰值-至-轨迹互联
多元假设检验GMPHD航迹跟踪算法
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
黄志蓓
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2011/07/19
多目标航迹跟踪
贝叶斯滤波
概率假设密度
高斯混合模型
多元假设检验
峰值-至-轨迹互联
基于区域统计模型的目标检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
吴波
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2011/07/19
目标检测
目标跟踪
区域统计模型
图割
贝叶斯滤波
均值偏移
基于区域统计模型的目标检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
吴波
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2011/07/19
目标检测
目标跟踪
区域统计模型
图割
贝叶斯滤波
均值偏移
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR