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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/10/25
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文  OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/05/15
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文  OAI收割
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/09/19
基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制 期刊论文  OAI收割
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:  陈琛;  徐俊起;  倪菲;  林国斌;  吴晗
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/18
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究 期刊论文  OAI收割
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/06
负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭强
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/05/29
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:  刘明洋;  贺云;  张飞龙;  徐志刚
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/08/08
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/09/18
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究 期刊论文  OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  张倍
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/09/17
一种基于模糊控制的负载均衡决策机制 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 886
作者:  杜红艳
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/04