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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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基于改进广义预测控制的PMSM速度控制
期刊论文
OAI收割
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:
黄子昭
;
张涛
;
赵冰洁
;
张华良
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  |  
基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制
期刊论文
OAI收割
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:
陈琛
;
徐俊起
;
倪菲
;
林国斌
;
吴晗
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  |  
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:
王学亮
;
彭吉
;
徐立松
;
李朋志
;
陈雪
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  |  
负载偏心二维转台伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
郭强
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  |  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:
刘明洋
;
贺云
;
张飞龙
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  |  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:
王争
;
宋国立
;
赵忆文
;
侯澈
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  |  
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
张倍
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  |  
一种基于模糊控制的负载均衡决策机制
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 886
作者:
杜红艳
;
周一青
;
田霖
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