机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2018 [1]
• 2010 [1]
• 1993 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  郭强   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/05/29 负载偏心  L型二维转台  复合控制器  转矩观测器  模糊控制   永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52 黄梁松; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 直驱伺服电动机  模型校正  卡尔曼滤波器  状态观测器  负载转矩   利用状态反馈提高伺服系统性能的研究与仿真 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 1993, 期号: 05, 页码: 126-132 杨玉新 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/03/11 全状态反馈:6146  伺服系统:4483  最优传递函数:4349  部分状态反馈:3135  速度回路:2088  降维状态观测器:1812  负载角:1382  现代控制理论:1257  经典控制理论:1162  函数法:940