永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄梁松 ; 曲道奎 ; 徐方 |
| 刊名 | 微特电机
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 38期号:5页码:49-52 |
| 关键词 | 直驱伺服电动机 模型校正 卡尔曼滤波器 状态观测器 负载转矩 |
| ISSN号 | 1004-7018 |
| 其他题名 | Model Correction Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Direct Drive Servo Motors |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 黄梁松 |
| 中文摘要 | 针对直驱电动机的特点,提出了模型校正控制策略,利用基于卡尔曼滤波器的状态观测器和数字低通滤波器的结构组合对控制系统模型进行校正,同时对观测的负载转矩进行补偿。理论和实验均表明该策略能够有效消除控制系统中的高阶成分、非线性因素、高频噪声及负载转矩变化的影响,提高直驱伺服系统的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 |
| 英文摘要 | A model correction control algorithm was presented,to correct the unmodeled dynamics of control system and suppresses disturbances by a unique control structure with a state observer based on a Kalman filter and a digital low-pass filter.Theoretical and experimental results indicate that this algorithm can effectively eliminate high order dynamic,nonlinearity,measurement noise and variation of load torque in the control system,and improve the stability of a direct drive servo control system,robustness and r... |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家科技重大专项资助(2009ZX02012) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3939191 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7487]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄梁松,曲道奎,徐方. 永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制[J]. 微特电机,2010,38(5):49-52. |
| APA | 黄梁松,曲道奎,&徐方.(2010).永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制.微特电机,38(5),49-52. |
| MLA | 黄梁松,et al."永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制".微特电机 38.5(2010):49-52. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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