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• 沈阳自动化研究所 [18]

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• OAI收割 [18]

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• 期刊论文 [16]
• 学位论文 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 作者:  朱正国;  来佑彬;  岳湘;  刘国伟   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/07/14 巡检机器人  越障规划  仿真  引流线   面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者:  朱正国   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162 作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/10/16 输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86 作者:  宋屹峰;  姜勇;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/12/26 巡检机器人  越障性能  准静态分析   一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 作者:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/12/28 视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路   基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86 作者:  姜勇;  宋屹峰;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 巡检机器人  变距越障机构  恒力矩夹持机构   一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169 作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人   风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21 作者:  孙翠莲;  赵明扬;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 越障巡检机器人  复合双臂  超高压输电线  风荷载  结构参数