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机构
沈阳自动化研究所 [18]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
期刊论文 [16]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [3]
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输电线路巡检机器人越障仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者:
朱正国
;
来佑彬
;
岳湘
;
刘国伟
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  |  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
朱正国
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  |  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:
朱正国
;
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
李峰
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  |  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:
岳湘
;
王洪光
;
姜勇
  |  
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  |  
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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  |  
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
作者:
宋屹峰
;
姜勇
;
凌烈
;
王洪光
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  |  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者:
郭伟斌
;
王洪光
;
姜勇
;
孙鹏
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  |  
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
作者:
姜勇
;
宋屹峰
;
凌烈
;
王洪光
收藏
  |  
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
作者:
景凤仁
;
郭伟斌
;
凌烈
;
王洪光
收藏
  |  
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
作者:
孙翠莲
;
赵明扬
;
王洪光
收藏
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