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	输电线路巡检机器人越障仿真分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 作者: 朱正国; 来佑彬; 岳湘; 刘国伟 \| 收藏 \|
	摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩收藏 \|
	巡检机器人自主控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉收藏 \|
	基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 作者: 李志海; 付宜利收藏 \|
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \|
	输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 孙翠莲收藏 \|
	可重构机器人越障运动的规划期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 71-75 作者: 李斌; 贺鑫元; 马书根; 王明辉 \| 收藏 \|