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	输电线路巡检机器人越障仿真分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 作者: 朱正国; 来佑彬; 岳湘; 刘国伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2019/07/14 巡检机器人越障规划仿真引流线
	摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2016/12/26 履带机器人履带可变形机器人目标规划越障性能履带仿真
	巡检机器人自主控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉收藏 \| 浏览/下载：129/0 \| 提交时间：2014/07/18 巡检机器人自主越障障碍物识别路径规划质心调整自主抓线
	基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 作者: 李志海; 付宜利收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2013/04/21 仿生双足爬壁机器人运动规划遗传算法越障
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人欠驱动系统基于分级行为控制器结构的越障控制系统动力学模型模糊控制机器人运动规划遗传规划 inspection robot underactuated dynamic system obstacle－negotiation control system dynamic model fuzzy control motion programming of robot genetic programming
	输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 孙翠莲收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 机构综合参数优化越障规划定位导线
	可重构机器人越障运动的规划期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 71-75 作者: 李斌; 贺鑫元; 马书根; 王明辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构机器人越障运动运动规划