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基于视频的步态分析与识别关键问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张宇琪
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2019/06/18
步态分析与识别
多目标跟踪
特征学习
步态软生物特征
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
无人机高速移动降落技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
作者:
贾配洋
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2017/08/29
无人机
计算机视觉
目标识别与跟踪
移动降落
改进Apriltags算法
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38
-
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/26
动态障碍物检测
跟踪与识别
回波脉冲宽度
时空特征向量
支持向量机
大型洞室群稳定性分析与智能动态优化设计的数值仿真研究
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2011, 期号: 03, 页码: 524-539
作者:
侯靖
;
江权
;
陈建林
;
周辉
;
向天兵
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/25
数值模拟
大型洞室群
参数跟踪识别
稳定性分析
围岩变形与破坏
话题识别与跟踪中的层次化话题识别技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2006, 期号: 第3期, 页码: 489~495页
作者:
骆卫华
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提交时间:2010/10/15
话题识别与跟踪
层次化话题识别
多层聚类
命名实体
指代消解
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking