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点目标跟踪中的数据关联与检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何晓坤
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/20
点目标
多特征融合
数据关联
多假设跟踪
LSTM网络
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
基于联合检测和重识别神经网络的多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯皓雄
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/07/24
视觉多目标跟踪
坐标注意力
角度中心损失
二次数据关联
轻量化网络
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联