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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
卢锦
;
马令坤
;
吕春玲
;
章为川
;
SunChang-Ming
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
粒子滤波
代价参考粒子滤波器组
滤波器组
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张峻博
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
基于相关滤波的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任思羲
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/07/24
目标跟踪
相关滤波
边界效应
目标重检测
八核DSP
交通场景下运动目标检测及跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘才钰
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提交时间:2023/07/27
运动目标检测
目标跟踪
智能交通
智能视频分析
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
OAI收割
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪