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机构
沈阳自动化研究所 [7]
自动化研究所 [3]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2015 [1]
2014 [1]
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学科主题
机器人控制 [1]
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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
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基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
OAI收割
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
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  |  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
白晓平
;
王卓
;
胡静涛
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  |  
基于测距的多AUV编队控制方法研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者:
李冠男
;
徐红丽
;
林扬
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  |  
光电经纬仪中双电机同步控制技术
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 42009
作者:
唐涛
;
张桐
;
杜俊峰
;
黄永梅
;
付承毓
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伺服放大器设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
作者:
李玲珑
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
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多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
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多水下机器人的队形控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
侯瑞丽
收藏
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