机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 自动化研究所 [3]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制   基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  黄骏杰   |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2019/06/11 光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人   仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻   |  收藏  |  浏览/下载：2900/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/07/17 控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型PID  路径跟随  水平推进器   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/01/30 多AUV系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型   光电经纬仪中双电机同步控制技术 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 42009 作者:  唐涛;  张桐;  杜俊峰;  黄永梅;  付承毓 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/10/31 双电机  同步控制  电流跟随  反谐振  直接驱动   伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85 作者:  李玲珑 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21 伺服放大器  伺服控制  电压跟随器  电流负反馈  仿真   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning   多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 侯瑞丽 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换