中国科学院机构知识库网格系统: 检索

机构

采集方式

内容类型

发表日期

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析期刊论文 OAI收割光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 746-756 作者: 路扬; 冯春; 程鹏达; 张一鸣 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2023/05/08 车轮下陷软土路面 CDEM DEM 数值模拟
	轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 5035-5039 作者: 谷侃锋; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人车轮下陷滑转率沙地滑模控制 Simulink仿真
	基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122 作者: 赵明扬; 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球车车轮下陷滑转率软路面滑模控制