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	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30 崔留争; 贾宏光; 储海荣; 王延东收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2015/04/17 组合导航半物理仿真轨迹发生器惯性器件模型