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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文  OAI收割 2024 作者:  董清辉   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/08 人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习   面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  陈启元   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/06/26 轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  宋冰   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/06/25 自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理   机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习   非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530 作者:  马乐乐;  刘向杰   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度   一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成   基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者:  周宏宇;  王小刚;  单永志;  赵亚丽;  崔乃刚   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/20 高超声速飞行器  协同轨迹规划  粒子群优化  强化学习   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习