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	深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人动力学建模转向性能动力学仿真通过性预测
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能