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• 沈阳自动化研究所 [5]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113 作者:  陶茂林;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计   管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陶茂林 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2016/12/26 管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   载人月球车转向传动机构的优化设计及分析 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2015, 期号: 08, 页码: 78-84 作者:  门树东;  王平;  赵阳;  刘春来 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/07/06 载人月球车  转向传动机构  优化设计  仿真分析   月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70 作者:  马书根;  常勇;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计