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	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \|
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏 \| 收藏 \|
	小型车式移动机器人转向机构的设计与优化期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113 作者: 陶茂林; 隋春平 \| 收藏 \|
	管道移动机器人高精度直线行走问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陶茂林收藏 \|
	铰接转向式履带车关键控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩收藏 \|
	载人月球车转向传动机构的优化设计及分析期刊论文 OAI收割机械传动, 2015, 期号: 08, 页码: 78-84 作者: 门树东; 王平; 赵阳; 刘春来收藏 \|
	月球车六轮摇臂转向架的优化设计期刊论文 OAI收割机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70 作者: 马书根; 常勇; 王洪光收藏 \|