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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:
姜德政
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提交时间:2020/12/31
爬壁机器人
滚动密封
耐磨性
转向力学模型
滑移参数
非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52
作者:
朱振华
;
吕琼莹
;
王一凡
;
丁洪韬
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提交时间:2016/07/06
全向电动底盘
四轮差速转向
数学模型
转向控制
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:
段镇
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提交时间:2015/04/17
无人机
滑跑建模
模型线性化
前轮转向纠偏
增益调节控制
滑跑试验
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
收藏
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提交时间:2015/09/02
显著性检测
top-down
遥感图像
层次时间记忆模型
字典学习
转向回归核
低秩分解
saliency detection
top-down
remote sensing image
hierarchical temporal
dictionary learning
steering regression kernel
low-rank decomposition
面向高可靠片上网络通信的可重构路由算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23.0, 期号: 003, 页码: 448
作者:
付斌章
;
韩银和
;
李华伟
;
李晓维
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提交时间:2023/12/04
片上网络
容错路由
可重构路由
转向模型
六轮摇臂转向架月球车设计与分析
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
常勇
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2012/07/27
月球车
摇臂转向架
运动学建模
轮心建模法
准静态模型
X波段高峰值功率多注速调管的研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2007
孙鹏
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/07/19
X波段高峰值功率多注速调管
功率合成器
电磁耦合
转向波导结构
微波输出窗
间隙阻抗
三间隙输出腔
等效电路模型
多注电子光学系统
基于模型的汽车安全预警和控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
周群植
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
汽车安全
轮胎模型
智能轮胎
汽车模型
转向稳定控制
Vehicle SafetyTire ModelIntelligent TireVehicle ModelCornering Stability Control