机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737，3741 作者:  周船;  刘霁;  王越超;  和永智   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实