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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
牟瑞欣
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提交时间:2021/06/18
光学抛光
工业机器人
球面轮式抛光末端执行器
机械结构设计
有限元分析
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:
徐燕
;
王志乾
;
张春伟
;
徐贺
;
于洪鹏
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提交时间:2018/03/25
偶然性规划
视觉受污
仿变色龙
轮式移动机器人
案例推理
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/12/20
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人