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	可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2016/12/26 可重构机器人轮手一体机器人动力学运动性能运动规划
	轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33 作者: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/03/17 轮手一体机器人群体构形动力学无奇异几何积分
	基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060 作者: 胡亚南; 李斌; 马书根; 王越超; 王明辉收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2013/12/27 旋量可重构轮手一体机器人越障动力学
	可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 王明辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构轮手一体机器人模块化分布式控制系统群体构形模块状态向量构形状态矩阵