机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [3]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  董伟光 收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/08/20 爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化   一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342 作者:  董伟光;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05 爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡   一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270 作者:  董伟光;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/24 爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力   轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2012/07/27 两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制