机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2011 [2]
• 2009 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力   具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文  OAI收割 中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构   轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319 作者:  李斌;  王明辉;  李智卿;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机构  非结构环境  轮-履复合可变形机器人  结构设计