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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2016 [1]
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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
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提交时间:2024/05/09
软体机器人
自适应鲁棒控制
无标定视觉伺服
水下视觉伺服
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人