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机构
沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
武汉岩土力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2017 [1]
2008 [3]
学科主题
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共5条,第1-5条
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车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 746-756
作者:
路扬
;
冯春
;
程鹏达
;
张一鸣
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/05/08
车轮下陷
软土路面
CDEM
DEM
数值模拟
贵州省重载高速公路软岩路堤填料分级标准研究
期刊论文
OAI收割
公路工程, 2017, 期号: 02, 页码: 210-212+227
作者:
张静波
;
吕岩松
;
詹永祥
;
何荷
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/06/25
软岩路基结构
动变形
路面结构
回弹模量
重载高速公路
六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
谷侃锋
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2010/11/29
非结构化环境
月球车
动力学建模
软路面
越障
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
作者:
赵明扬
;
谷侃锋
;
王洪光
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2010/11/29
月球车
滑转率
驱动效率
驱动功率
软路面
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122
作者:
赵明扬
;
谷侃锋
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提交时间:2010/11/29
月球车
车轮下陷
滑转率
软路面
滑模控制