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	多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 刘兆阳 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/05/27 轴孔装配冗余并联机器人建模工业数字孪生点云配准强化学习
	面向机器人作业的操作技能学习方法研究学位论文 OAI收割 2022 作者: 郝鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2023/02/06 机器人作业操作技能学习视觉抓取轴孔装配线缆布线
	高精度大跨距同轴孔的精密研磨加工期刊论文 OAI收割机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 61-64 作者: 马顺刚; 陈智明; 郭进; 余伦; 高七一 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/05/11 高精度大跨距同轴孔研磨加工
	机器人轴孔柔顺装配策略学习研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 \| 收藏 \| 浏览/下载：127/0 \| 提交时间：2019/06/14 机器人，轴孔装配，强化学习，ros
	轴孔柔索水平装配的实验研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225 作者: 张建; 谢群; 朱思俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/03/25 轴孔水平装配扰动位置姿态