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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王宇辰
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收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros
轴孔柔索水平装配的实验研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:
张建
;
谢群
;
朱思俊
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
轴孔
水平装配
扰动
位置
姿态
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