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	飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统单机吊运系统多机吊运系统接触过渡控制载荷动态分配
	大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103 作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 贺帅; 于阳 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/09/17 空间相机光学载荷次镜精调机构定位精度抗变形多目标优化误差分配
	船体模块化建造中多机器人协调与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王跃收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人造船模块化逆运动学载荷分配 Multi-robot Coordination and Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution