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浏览/检索结果: 共681条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   液态燃料气体辅助雾化及其对超声速燃烧性能的调控研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2025 作者:  刘畅   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2025/07/02 宽速域  超声速燃烧  气体辅助雾化  雾化特性  燃烧调控   面向运动障碍者自主学习的智能设备输入辅助技术 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024 作者:  孙芹   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/07/18 自主学习  线上教育  人机交互技术  智能辅助输入   手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  田鲲   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2024/05/27 目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务   基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者:  葛泉波   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/25 辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取   异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1831-1853 作者:  季新芳;  张勇;  巩敦卫;  郭一楠;  孙晓燕   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/09/20 粒子群优化  多模态优化  高昂计算代价  代理辅助   博士学位论文-粒子物理中高阶辐射修正效应的研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2024 作者:  吴泉锋   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/08/11 微扰论方法  Feynman 圈积分  计算机辅助生成振幅  顶夸克衰变  底夸克衰变   激光诱导击穿光谱增强与痕量探测关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  许博坪   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/29 激光诱导击穿光谱  空间约束L IBSIBS  放电辅助L IBSIBS  光谱增强  痕量物质探测   基于放电辅助激光诱导击穿光谱技术的水中痕量金属元素检测分析 期刊论文  OAI收割 电工技术学报, 2023, 卷号: 38, 期号: 17 作者:  许博坪;  刘颖华;  刘在浩;  尹培琪   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/11/02 放电辅助激光诱导击穿光谱  滤纸采样  水溶液  痕量金属元素