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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向运动障碍者自主学习的智能设备输入辅助技术
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙芹
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/18
自主学习
线上教育
人机交互技术
智能辅助输入
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1831-1853
作者:
季新芳
;
张勇
;
巩敦卫
;
郭一楠
;
孙晓燕
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提交时间:2024/09/20
粒子群优化
多模态优化
高昂计算代价
代理辅助
激光诱导击穿光谱增强与痕量探测关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
许博坪
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提交时间:2023/12/29
激光诱导击穿光谱
空间约束L IBSIBS
放电辅助L IBSIBS
光谱增强
痕量物质探测
基于放电辅助激光诱导击穿光谱技术的水中痕量金属元素检测分析
期刊论文
OAI收割
电工技术学报, 2023, 卷号: 38, 期号: 17
作者:
许博坪
;
刘颖华
;
刘在浩
;
尹培琪
;
汤洁
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提交时间:2023/11/02
放电辅助激光诱导击穿光谱
滤纸采样
水溶液
痕量金属元素
微波辅助燃烧的数值模型构建和超声速实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任耀辉
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提交时间:2023/06/29
微波辅助燃烧
火焰速度增加
动力学效应
超声速燃烧
微波频率
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张振
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提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断