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	盲人视觉辅助导航技术研究作学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/06/24 盲人辅助视觉导航语义分割知识蒸馏
	面向设施农业的无线传感器网络监测系统学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 常慧收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2015/09/02 无线传感器网络（WSN）环境监测休眠同步数据存储辅助导航 WSN Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation
	景象适配性分析与模板制备方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 郭桂旭收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2014/07/18 图像匹配景象匹配辅助导航适配性基准图
	GNSS系统时间偏差监测精度改善及评估学位论文 OAI收割 : 中国科学院大学, 2014 张雪收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2014/12/29 多模导航系统时差精度改善评估辅助导航
	机器人辅助针穿刺技术期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者: 赵新刚; 徐卫良; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2014/04/16 机器人辅助穿刺建模与规划导航与控制刚性针柔性针
	地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究期刊论文 OAI收割武汉大学学报信息科学版, 2012, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1198-1203 郑晖收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2013/12/30 地磁辅助导航惯性导航系统 SITAN EMAG2 IGRF
	基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 廖威收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2015/09/02 地形辅助导航数字高程模型非线性非高斯模型高斯和粒子滤波混合高斯模型 Terrain aided navigation Digital elevation model Nonlinear non-Gaussian system model Gaussian sum particle filter Gaussian mixture model
	脊柱微创手术机器人研究现状期刊论文 OAI收割机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27 作者: 宋国立; 韩建达; 张鹤; 赵忆文收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2012/05/29 医疗机器人脊柱微创手术计算机辅助外科手术机器人系统研究现状手术器械机器人技术导航系统固定装置脊柱手术
	系统时间的互操作方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 李孝辉; 许龙霞; 张慧君; 薛艳荣收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/10/19 多模导航系统时间算法互操作性\|Abstract 系统时间的互操作性要求能使用多个卫星导航系统的时间。在分析系统时间偏差在用户端的表现形式的基础上研究了目前的两种系统时差处理方法在开阔环境中用户级处理方法要好于系统级处理方法但在遮挡环境中由于观测卫星的几何精度因子不好导致用户级处理方法的性能下降。针对用户级处理方法的局限性提出系统时间偏差辅助导航算法在观测卫星几何结构不好时将系统时间偏差的外推值作为已知量通过减少未知数个数来提高定位精度并用仿真实验对这种方法进行验证证明系统时差辅助导航方法在提高可用性和该善定位精度方面有明显优势。