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机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2012 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
基因测序仪运动平台的高精度定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462
作者:
付云博
;
郭同健
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
基因测序仪运动平台
永磁同步直线电机
频域扫描法
输入整形
重复定位精度
工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
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浏览/下载:632/0
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提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
关节空间轨迹规划
输入整形
动态面法
Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory Planning in Joint Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network