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	基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2024/04/12 全驱系统方法高阶严反馈系统时变输出约束非线性转换函数自适应动态面控制
	一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者: 路遥 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/05/20 高超声速飞行器非仿射输出反馈状态估计输入约束跟踪微分器
	考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2024/05/20 滑模控制有限时间收敛输出约束给定时间预设性能控制冗余驱动绳索并联机器人
	低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50 作者: 李先宏; 于海斌; 曾鹏; 苑明哲; 孙兰香收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/07/05 控制器输出饱和问题饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器约束最优控制问题非线性约束最优化问题