机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45 作者:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划