机构

• 高能物理研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 博士论文-运动学及超对称运动学的相关研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  李林 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/10/14 运动学代数  收缩  超对称运动学代数  超代数   同伦算法在并联机器人运动学中的应用 期刊论文  OAI收割 应用数学和力学, 2001, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1278-1284 作者:  张祥德;  董滨   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 同伦算法  并联机器人运动学  参系数同伦法  非线性代数方程组  数值方法