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期刊论文 [13]
学位论文 [9]
发表日期
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2017 [3]
2016 [1]
2015 [1]
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学科主题
机械工程::机械设计 [1]
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抓取式采样头设计优化与仿真分析
期刊论文
OAI收割
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
作者:
程丽
;
肖道林
;
张超
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提交时间:2020/11/14
机械设计
小行星采样
采样头
优化设计
运动学仿真
空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
屈艳军
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/27
大口径空间反射镜
运动学支撑方案
轻量化设计
神经网络模型
拓扑优化
柔度分析
寄生运动
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王清运
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2019/07/14
超重型薄壁舱段
卧式对接平台
变形校正
优化设计
运动学与误差分析
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定
Ф620mm口径地基反射镜组件优化设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 198-206
作者:
兰斌
;
杨洪波
;
吴小霞
;
王富国
;
郭鹏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/09
地基反射镜组件
运动学支撑原理
柔性铰链
柔度矩阵
径向基函数
多目标优化设计
中型主镜的柔性半运动学支撑
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1965-1972
作者:
范磊
;
张景旭
;
赵勇志
;
李宏壮
;
司丽娜
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提交时间:2017/09/17
中型主镜
半运动学
柔性支撑
优化设计
有限元法
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver