中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

条数/页：排序方式：
	一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者: 刘玉; 隋春平 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人运动学标定 DH参数法平面约束参数辨识
	基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法期刊论文 OAI收割长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81 作者: 赵海波; 李巍; 王一建收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2017/09/17 6-UPS并联机构逆运动学运动学参数辨识最小二乘法
	空间遥感器次镜多维调节装置的研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊收藏 \| 浏览/下载：79/0 \| 提交时间：2016/04/11 6-UPS并联机构次镜多维调节装置运动学模型动力学模型误差运动学参数辨识
	玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 冯亚磊收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2013/08/19 玻璃基板搬运机器人零位参数柔性参数运动学参数参数辨识绝对定位误差误差补偿