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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [2]
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小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175
金英连
;
徐崟
;
郭振武
;
王斌锐
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提交时间:2012/05/29
智能机器人
建模
Simulink仿真
边缘检测
控制系统设计
涂胶
运动学模型
变换矩阵
边缘提取
控制器
五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2515-2518
作者:
刘伟军
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提交时间:2012/05/29
五轴数控系统
刀具中心点
非线性误差
实时补偿
运动学变换