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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27 作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/20 农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪   外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2020/10/24 遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷   |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248 作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/17 空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学   六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75 作者:  胡静涛;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/11/21 农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优PD控制器  改进PD控制器   线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2016, 卷号: 000 作者:  李亚锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/26 线驱动  混合关节  运动学  控制系统