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机构
计算技术研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2010 [1]
2007 [2]
学科主题
Computer S... [1]
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共4条,第1-4条
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
基于表演的2维角色动画技术研究
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报A, 2010, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 1285-1290
余春龙
;
王丹力
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2011/05/23
基于表演的动画
新手或非专业人员
逆向运动学
角色(人
动物)
表演
角色动画
动画技术
专业人员
动画系统
非专业
运动映射
运动过程
人员使用
评估结果
技术开发
动画制作
动画角色
低自由度
自然
直观
物体
问题
实时
生成performance-based animation
novices and non-professional animators
inverse kinematics
character(human
animal)
基于局部支撑姿态的逆运动学求解
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2007, 期号: 第11期, 页码: 1982—1988
作者:
王兆其
;
李淳芃
;
朱登明
;
夏时洪
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提交时间:2010/10/21
角色动画
逆运动学
单位四元数
自组织映射
优化计算
基于局部支撑姿态的逆运动学求解
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2007, 卷号: 30.0, 期号: 011, 页码: 1982
作者:
李淳芃
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提交时间:2023/12/04
角色动画
逆运动学
单位四元数
自组织映射
优化计算