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空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于多相输运模型对相对论重离子碰撞冻出阶段性质的系统扫描研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
王东方
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/07
相对论重离子碰撞
化学冻出
运动学冻出
系统扫描
AMPT模型
空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
屈艳军
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/27
大口径空间反射镜
运动学支撑方案
轻量化设计
神经网络模型
拓扑优化
柔度分析
寄生运动
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
作者:
肖建华
;
王天龙
;
陈龙
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提交时间:2019/12/30
变电站
冲洗
机器人
运动学
模型
仿真
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学